Resumo: a decisão entre reparar ou substituir um servomotor depende do tipo de falha, da disponibilidade de um substituto e do custo do reparo em relação a um motor novo. Rolamento, vedação, encoder e freio costumam ser reparáveis, enquanto enrolamento queimado por curto severo, com carbonização do núcleo, é o caso em que o reparo não compensa. O diagnóstico começa por ruído, vibração, alarme de feedback, temperatura e freio.
A decisão entre reparar ou substituir um servomotor envolve análise técnica e econômica. Em muitos casos o reparo é uma opção viável, e o custo deve ser comparado ao de um motor novo do mesmo modelo.
Este artigo reúne as situações em que o reparo costuma valer a pena, o diagnóstico para saber o que tem o seu servomotor e, como exemplo de dados publicados por um fabricante, informações dos servomotores Siemens 1FK7. Os valores de cada motor dependem do modelo e devem ser confirmados no manual do fabricante.
Quando vale a pena reparar o servomotor?
| Situação | Por que o reparo costuma ser viável |
|---|---|
| Rolamento desgastado | A troca do rolamento é uma intervenção localizada e tende a custar menos que um motor novo |
| Vedação com vazamento | É uma intervenção simples e evita a contaminação do encoder |
| Falha no encoder | A substituição do encoder é viável na maioria dos modelos |
| Freio elétrico com defeito | A substituição da bobina ou das pastilhas costuma ser mais econômica que trocar o motor |
| Motor fora de linha | O reparo é a alternativa quando não há substituto disponível em prazo aceitável |
O caso em que o reparo não compensa é o de enrolamento queimado por curto severo, com carbonização do núcleo.
Como saber o que tem o seu servomotor?
| Sintoma | Como verificar |
|---|---|
| Ruído no rolamento | Girar o eixo manualmente e escutar. Rolamento ruim soa áspero |
| Vibração excessiva | Medir com analisador de vibração. O resultado indica desbalanceamento ou desgaste |
| Encoder com erro | O drive reporta alarme de feedback. Verificar a resolução e o sinal |
| Temperatura alta | Medir a carcaça e comparar com o limite do manual do motor. Temperatura acima do esperado indica problema elétrico ou mecânico |
| Freio não abre | Medir a resistência da bobina. A especificação está no manual do motor |
O que o fabricante publica? Exemplo do servomotor Siemens 1FK7
Como exemplo de dados publicados, o manual de configuração dos servomotores Siemens 1FK7 informa que o enrolamento tem sensor de temperatura KTY 84 integrado, com resistência de cerca de 580 ohms a 20 °C e cerca de 1000 ohms a 100 °C. O freio de retenção opcional é alimentado com 24 VDC ±10%. O manual de planejamento da família informa vida nominal de rolamentos de 20.000 horas.
Sobre o ciclo de vida, nas páginas do SiePortal consultadas os códigos 1FK7 aparecem como peça de reposição, com ciclo de vida "Prod. Cancellation" e indicação de sucessor 1FK7 Generation 2. O status do seu código deve ser confirmado no SiePortal. Esses valores valem para a família 1FK7 e não devem ser aplicados a motores de outros fabricantes. Veja também Servomotor Siemens 1FK7: o que é, como funciona e como ler o código completo e Manutenção Preventiva de Servomotores: Checklist Completo.
Perguntas frequentes
Como decidir entre reparar e substituir um servomotor?
Compare o tipo de falha, a disponibilidade de um substituto e o custo do reparo com o de um motor novo. Rolamento, vedação, encoder e freio costumam ser reparáveis. Enrolamento queimado por curto severo, com carbonização do núcleo, é o caso em que o reparo não compensa.
Falha no encoder justifica trocar o motor?
Em geral não. A substituição do encoder é viável na maioria dos modelos. Isso deve ser confirmado para o modelo do seu motor.
Como saber se o freio do servomotor está com defeito?
Se o freio não abre, meça a resistência da bobina, cujo valor está no manual do motor. Nos servomotores Siemens 1FK7, o freio de retenção opcional é alimentado com 24 VDC ±10%.
O que fazer se o servomotor está fora de linha?
O reparo é a alternativa quando não há substituto disponível em prazo aceitável. A compatibilidade de um substituto depende do código completo, da configuração da máquina, da versão do hardware e da documentação técnica.
Fontes consultadas: Siemens, 1FK7 Configuration Manual, edição 12/2006 (sensor KTY 84 e freio de retenção); Siemens, 1FK7 Planning Guide, edição 01/2003 (vida nominal dos rolamentos); Siemens SiePortal, páginas dos produtos 1FK7 (ciclo de vida).
Precisa de apoio para decidir entre reparar ou substituir um servomotor? Fale com o Laboratório Eletrônico ou conheça a Assistência Técnica CNC da FNF Soluções Industriais.
