Resumo: cada versão do encoder Heidenhain ROD 426 tem um ID próprio, com seis dígitos, hífen e dois caracteres (por exemplo 376846-86). O catálogo da Heidenhain lista o ROD 426 como “válido para ID 376846-xx”, e o final do ID muda conforme a versão: número de pulsos, tipo de conexão e outras opções. Duas versões com 1250 pulsos podem ser diferentes, como o 376846-86 (cabo livre) e o 376846-E5 (conector M23). Por isso a troca deve ser feita pelo ID completo da etiqueta.
Quem precisa substituir um encoder rotativo costuma começar pelo nome do modelo e pelo número de pulsos. No caso do ROD 426 isso não basta. Este artigo mostra como a Heidenhain identifica as versões e quais itens da etiqueta devem ser comparados com a documentação do fabricante. As especificações completas de uma versão específica ficam na página do produto e não são repetidas aqui.
Como a Heidenhain identifica cada versão do ROD 426?
O catálogo de encoders rotativos da Heidenhain indica, para o ROD 426, “Valid for ID 376846-xx”. Os seis primeiros dígitos identificam o modelo, e os dois caracteres depois do hífen (o “xx”) variam conforme a versão. O catálogo também registra que algumas características são escolhidas no pedido, como o número de pulsos e o tipo de conexão elétrica. Nas páginas oficiais de produto, três exemplos mostram como o final do ID acompanha as diferenças:
| ID | Pulsos por volta | Conexão elétrica |
|---|---|---|
| 376846-62 | 512 | Cabo livre, 1 m |
| 376846-86 | 1250 | Cabo livre, 1 m |
| 376846-E5 | 1250 | Conector M23 macho de 12 pinos, cabo de 1 m |
Fonte: páginas de produto da Heidenhain para cada ID.
O que conferir na etiqueta do encoder?
Em uma unidade ROD 426 avaliada pela FNF, a etiqueta traz a designação do modelo com o número de pulsos, o ID do fabricante, o número de série, a tensão de alimentação (5 V ±10%) e a interface (TTL). Esses itens devem ser lidos juntos: a designação sozinha não diferencia as versões, e o ID é a referência para consultar a documentação.
A Heidenhain não explica, nas fontes consultadas para este artigo, o significado dos números que aparecem no fim da designação impressa. A especificação deve ser confirmada pela etiqueta original do equipamento ou pela documentação técnica do fabricante.
O que significam os campos da página oficial do produto?
A página de cada ID na Heidenhain reúne os campos que diferenciam uma versão da outra:
- Número de linhas (pulsos por volta): quantos períodos de sinal o encoder gera em uma volta.
- Sinal de saída: no ROD 426 de ID 376846-86, TTL.
- Tipo de flange e tipo de eixo: códigos como 01C (flange síncrono) e 73A (eixo maciço), que definem o encaixe mecânico.
- Conexão elétrica e comprimento do cabo: cabo livre ou conector, com o comprimento do cabo.
- Configuração de pinos: código da pinagem da versão.
- Características especiais: opções fora do padrão do modelo.
Esses campos permitem comparar duas versões pelo ID antes de decidir se uma serve no lugar da outra.
O ROD 426 é igual aos outros encoders da série ROD 400?
Não. A série ROD 400 reúne encoders incrementais com rolamento integrado, e a própria Heidenhain informa que a série tem versões com interfaces 1 VPP, TTL e HTL. No catálogo, cada modelo da série (ROD 426, ROD 436, ROD 466 e ROD 486) tem sua faixa de IDs, e os dados elétricos mudam entre eles. Um encoder de outro modelo da série não deve ser tratado como equivalente só porque parece igual por fora.
Como confirmar a versão certa antes da compra ou da troca?
- Anotar o ID completo e a designação da etiqueta do encoder instalado.
- Abrir a página oficial da Heidenhain para esse ID e conferir pulsos, sinal de saída, tensão, flange, eixo e conexão.
- Comparar com a documentação da máquina e com a entrada que recebe o sinal.
- Verificar o tipo de conexão: cabo livre exige conferir a pinagem do cabo, e conector M23 exige o conector correspondente.
- Em caso de dúvida, consultar a documentação técnica do fabricante antes de instalar.
A compatibilidade depende do código completo, da configuração da máquina, da versão do hardware e da documentação técnica.
Perguntas frequentes
O ID e a designação do encoder são a mesma coisa?
Não. A designação (por exemplo, ROD 426 com o número de pulsos) indica o modelo, e o ID identifica a versão específica no catálogo da Heidenhain.
Dois ROD 426 com 1250 pulsos são intercambiáveis?
Não necessariamente. O ID 376846-86 tem cabo livre de 1 m e o 376846-E5 tem conector M23 de 12 pinos, por exemplo. É preciso comparar o ID completo.
Onde encontro os dados oficiais de um ID?
Na página de produto da Heidenhain, com os campos de linhas, saída, flange, eixo, conexão e proteção.
A FNF faz diagnóstico de encoders?
Sim. O laboratório para servomotores da FNF faz diagnóstico de encoders, e o reparo em nível de componente é feito no laboratório eletrônico, conforme a avaliação.
Precisa de ajuda para identificar um encoder Heidenhain? Fale com o Laboratório Eletrônico ou conheça a Assistência Técnica CNC da FNF Soluções Industriais.
