Resumo: os encoders ROD da Heidenhain têm rolamento integrado e são ligados ao eixo por um acoplamento separado, que compensa movimento axial e desalinhamento radial e angular. Para o ROD 426, o catálogo informa carga máxima no eixo de 40 N na direção axial e 60 N na direção radial, na ponta do eixo. A vida útil do rolamento depende da carga, do ponto de aplicação da força e da rotação. Para a montagem, a Heidenhain determina que valem apenas os passos e as dimensões das instruções de montagem do encoder.
Muitos problemas de encoder aparecem depois de uma troca ou de uma intervenção na máquina. Este artigo reúne o que o catálogo oficial da Heidenhain diz sobre a montagem de encoders ROD com acoplamento separado e sobre o ambiente de operação. As especificações do ROD 426 em si estão na página do produto e não são repetidas, exceto os dados de carga, que fazem parte do assunto.
Por que o ROD usa um acoplamento separado?
Segundo o catálogo, os encoders ROC, ROQ e ROD têm rolamento integrado e eixo maciço, e o eixo do encoder é ligado ao eixo medido por um acoplamento separado. Esse acoplamento compensa movimento axial e desalinhamento (radial e angular) entre o encoder e o eixo de acionamento. Com isso, o rolamento do encoder não recebe carga externa adicional e sua vida útil não é afetada.
A Heidenhain oferece acoplamentos de diafragma e de fole metálico para o lado do rotor. Os eixos conectados devem ser montados com o menor desalinhamento possível entre si.
Qual é a carga permitida no eixo do ROD 426?
Na tabela do ROD 426, o catálogo informa carga no eixo de até 40 N na direção axial e até 60 N na direção radial, na ponta do eixo. A vida útil esperada do rolamento depende da carga no eixo, do ponto de aplicação da força e da velocidade de rotação, e a vida L10h é calculada segundo a norma DIN 281.
Para cargas elevadas, como as de rodas de fricção, polias ou rodas dentadas, a Heidenhain recomenda um encoder ECN, EQN ou ERN 400 montado sobre um conjunto de rolamentos.
Como o encoder com flange síncrono é fixado?
Para encoders com flange síncrono, o catálogo descreve duas formas: fixação pelo flange síncrono com três grampos de fixação (três por encoder, ID 200032-01 para a série ROC/ROQ/ROD 400), ou fixação em um flange adaptador pelas roscas da face frontal (ID 257044-01, eletricamente não condutor). Em ambos os casos o acoplamento liga o encoder ao eixo medido.
O que o fabricante diz sobre vibração, umidade, campo magnético e proteção?
- Vibração: os encoders são qualificados em bancada para vibração de 55 Hz a 2000 Hz. Se a aplicação ou a montagem causar vibração ressonante prolongada, o funcionamento pode ser prejudicado ou o encoder pode ser danificado, e o sistema completo precisa ser testado.
- Umidade: a umidade relativa máxima permitida é de 75%, e 93% é admitida temporariamente. Condensação não é permitida.
- Campo magnético: campos maiores que 30 mT podem afetar o funcionamento.
- Cabo: a Heidenhain orienta aplicar alívio de tração ao cabo do encoder.
- Contato: depois da instalação, todas as partes giratórias devem ser protegidas contra contato acidental.
- Entrada do eixo: a proteção da entrada do eixo é IP64. Quando isso não for suficiente, por exemplo em montagem vertical, a Heidenhain indica proteção adicional com vedações labirinto. O anel de vedação radial se desgasta por atrito, conforme a aplicação.
- Ruído: pode haver ruído de funcionamento, principalmente em encoders com rolamento integrado. A intensidade varia com a montagem e com a rotação.
O que vale na hora de montar e de retirar o encoder?
O catálogo é claro: durante a montagem devem ser seguidos somente os passos e as dimensões das instruções de montagem disponíveis para o encoder, e as informações de montagem do catálogo são provisórias e sem caráter vinculante.
A Heidenhain também afirma que o funcionamento correto e a precisão só estão assegurados se o encoder não tiver sido modificado. Qualquer modificação, mesmo pequena, inclusive o uso de travas, lubrificantes (por exemplo, nos parafusos) ou adesivos não prescritos, pode prejudicar o funcionamento, a confiabilidade e a segurança e causar perda da garantia. Em caso de dúvida, o fabricante recomenda consultá-lo.
O catálogo não traz um procedimento de retirada do encoder: o procedimento de cada versão deve ser consultado nas instruções de montagem oficiais.
Perguntas frequentes
Qual a carga máxima no eixo do ROD 426?
Segundo o catálogo da Heidenhain, até 40 N axial e até 60 N radial, na ponta do eixo.
Posso ligar o eixo do encoder diretamente ao eixo da máquina?
Não é o previsto para a série ROD. A Heidenhain descreve a ligação por acoplamento separado, que compensa movimento axial e desalinhamento.
Posso usar travas ou lubrificantes nos parafusos de fixação?
Somente os prescritos. A Heidenhain afirma que o uso de travas, lubrificantes ou adesivos não prescritos pode prejudicar o funcionamento e causar perda de garantia.
O que fazer se o encoder foi montado na vertical?
A entrada do eixo tem proteção IP64, e a Heidenhain indica proteção adicional com vedações labirinto quando essa proteção não for suficiente, como na montagem vertical.
Onde encontro o procedimento de montagem de uma versão específica?
Nas instruções de montagem da Heidenhain para a versão, que devem ser seguidas no lugar das informações gerais do catálogo.
Precisa de ajuda com a montagem ou a troca de um encoder rotativo? Fale com o Laboratório Eletrônico ou conheça a Assistência Técnica CNC da FNF Soluções Industriais.
