Resumo: quando um servomotor com DRIVE-CLiQ é substituído por outro de código (MLFB) diferente, o drive detecta uma diferença de topologia e mostra o alarme 201420 (A01420). A Siemens descreve um procedimento para aceitar a mudança, mas avisa que os parâmetros do conversor não são alterados: os valores elétricos do motor e do encoder precisam ser os mesmos, senão é preciso adaptar outros dados.
Servomotores 1FK7 com encoder absoluto e interface DRIVE-CLiQ, como o 1FK7042-5AK71-1FG3, são comuns como peça de reposição. Este artigo reúne o que a Siemens publica sobre a troca desse tipo de motor por outro com código diferente.
O que a Siemens chama de motor com DRIVE-CLiQ no código 1FK7?
Na descrição oficial do 1FK7042-5AK71-1FG3, a Siemens informa encoder absoluto de 2048 P/rev (A-2048) com interface DRIVE-CLiQ. Nos códigos 1FK7, a letra do encoder indica se o motor tem ou não DRIVE-CLiQ: no exemplo, o “F” do bloco final “1FG3” é encoder absoluto de 2048 S/R com DRIVE-CLiQ, enquanto o “E” seria o mesmo encoder sem DRIVE-CLiQ. A leitura completa do código está no artigo sobre o servomotor Siemens 1FK7.
O que acontece quando o motor é trocado por outro código?
Segundo a FAQ da Siemens (ID 99741476), se um motor com DRIVE-CLiQ é substituído por um motor de outro número de artigo (MLFB), o drive detecta uma diferença de topologia que precisa ser reconhecida. A Siemens trata do caso de um motor com as mesmas propriedades elétricas (dados do conversor), e o alarme exibido é o 201420 “Topology: comparison of a component different”.
Aceitar a topologia muda os parâmetros do drive?
Não. A Siemens destaca que os parâmetros do conversor não são alterados quando a topologia é aceita. Por isso, os valores elétricos de motores e encoders precisam ser os mesmos. Caso contrário, outros dados de configuração do conversor precisam ser adaptados. Uma diferença de código, portanto, não autoriza a troca por si só: a conferência dos dados do motor e do encoder vem antes.
Como a Siemens orienta aceitar a troca no SINAMICS S120?
A FAQ descreve os passos abaixo, com o sistema de acionamento conectado ao STARTER:
- Abrir a lista de especialistas e selecionar o nível de acesso Expert (3).
- Ajustar p0009 (filtro de comissionamento do equipamento) para 1.
- Ajustar p9905 (especialização do equipamento) para 2, para aceitar a mudança de MLFB.
- Voltar p0009 para 0.
- Copiar RAM para ROM, para salvar os dados de forma permanente.
Se necessário, a Siemens indica referenciar o encoder à posição da máquina e adaptar os parâmetros de segurança. Esses são passos de comissionamento: devem ser feitos por pessoal qualificado, com a documentação da máquina e da Siemens em mãos.
E em máquinas com SINUMERIK?
A FAQ traz um roteiro próprio para SINUMERIK sl: senha do fabricante, seleção da Control Unit ligada ao motor trocado e os mesmos ajustes de p0009 e p9905. Se necessário, também descreve o ajuste do encoder absoluto (referenciamento) pelos dados de máquina do eixo.
O que muda quando há funções de segurança?
Quando a máquina usa funções de segurança, a Siemens indica adaptar os parâmetros de segurança após a troca. Na FAQ, a troca de hardware gera as falhas F01650/F30650 (SINAMICS) e o alarme 27035 (SINUMERIK 840D sl), e é exigido teste de aceitação com teste de função do sensoriamento do valor real: ligar e movimentar o eixo nos dois sentidos, conferindo a leitura de posição com as funções de monitoração ativas. A Siemens também pede registrar a nova soma de verificação e as versões de hardware e software do componente novo.
Quais cuidados tomar antes de trocar?
- Copie o código completo da etiqueta do motor, incluindo os três últimos caracteres.
- Compare o código antigo e o novo bloco a bloco (rotação, encoder, eixo e freio, grau de proteção).
- Confirme que os dados elétricos do motor e do encoder são os mesmos.
- Verifique se a máquina tem funções de segurança e se o teste de aceitação será necessário.
- Faça a troca com pessoal qualificado e guarde um backup dos parâmetros do drive.
A compatibilidade depende do código completo, da configuração da máquina, da versão do hardware e da documentação técnica.
Perguntas frequentes
O que significa o alarme 201420/A01420 em um motor com DRIVE-CLiQ?
É a comparação de topologia: o drive detectou que um componente é diferente do registrado. No caso descrito pela Siemens, ocorre quando o motor é trocado por outro de MLFB diferente.
Aceitar a topologia resolve a troca?
Só aceita a mudança. Os parâmetros do conversor não são alterados, então os valores elétricos do motor e do encoder precisam ser os mesmos.
Preciso referenciar o encoder depois da troca?
Segundo a FAQ, se necessário. Com encoder absoluto em SINUMERIK, a Siemens descreve o ajuste do encoder absoluto por dados de máquina.
Esse procedimento vale para motor sem DRIVE-CLiQ?
A FAQ trata de motores com DRIVE-CLiQ. Para motores sem DRIVE-CLiQ, o procedimento deve ser confirmado na documentação do fabricante.
A FNF atende servomotores com DRIVE-CLiQ?
Sim. A FNF atua com servomotores com DRIVE-CLiQ, e o laboratório para servomotores faz diagnóstico de enrolamentos, encoders e freios.
Precisa de ajuda com um servomotor com DRIVE-CLiQ? Fale com o Laboratório Eletrônico ou conheça a Assistência Técnica CNC da FNF Soluções Industriais.
