Resumo: desde 2015 a Siemens vende os módulos de motor (Motor Modules) do SINAMICS S120 booksize em duas novas variantes, C-Type e D-Type, com conector de motor revisado e nova capacidade de sobrecarga. Nem todo C/D-Type é uma peça de reposição direta: alguns mantêm o código de hardware do módulo anterior, mas pelo menos três modelos — entre eles o 6SL3120-1TE23-0AD0, de 30A — receberam um código de power stack totalmente novo, que exige versão mínima de firmware e de software de engenharia para ser configurado offline.
Em 2015 a Siemens lançou uma nova geração de módulos de motor (Motor Modules) para o sistema de acionamento modular SINAMICS S120, formato booksize, chamada de “C-Type/D-Type”. Segundo a própria Siemens, é uma “evolução compatível” dos módulos booksize anteriores, destinada a substituí-los gradualmente — e não uma família totalmente nova. Os módulos continuam atendendo aos mesmos campos de aplicação: máquinas-ferramenta, máquinas de produção e motion control em geral, combinados com as famílias de controlador SIMATIC/SIMOTION/SINUMERIK e com motores SIMOTICS.
Para quem faz manutenção ou repõe esses módulos em painéis CNC e de automação, a diferença entre C-Type e D-Type — e, principalmente, saber quais códigos são reposição direta e quais não são — é o tipo de informação que evita substituir a peça errada ou travar a comissionamento de uma máquina por incompatibilidade de firmware.
O que mudou fisicamente nos módulos C/D-Type?
Os módulos C/D-Type trouxeram um conjunto de melhorias de construção em relação aos módulos booksize anteriores, mantendo a mesma função dentro do sistema SINAMICS S120:
- Conector de motor revisado, mais compacto e recuado no corpo do módulo — a Siemens cita até 70 mm de economia de altura no painel elétrico
- Montagem do conector por push-in (mola) ou por parafuso, com condutor de proteção (PE) já integrado ao conector
- Conceito de blindagem unificado na carcaça, compatível com cabos de diâmetros entre 7 mm e 19 mm (ou 23 mm, conforme o modelo)
- Maior vida útil, com os IGBTs fisicamente separados do restante da eletrônica de controle
- Placa de fixação mais robusta e orelhas de montagem reforçadas
- Troca do ventilador sem necessidade de remover o módulo do rack
Essas mudanças são de construção mecânica e de conector — a lógica de controle e a família de ASICs internos continuam as mesmas dos módulos anteriores, o que é a base da compatibilidade elétrica entre as gerações.
Qual a diferença entre C-Type (regime contínuo) e D-Type (corrente máxima)?
A diferença entre C-Type e D-Type está no regime de carga para o qual cada um foi dimensionado, não apenas na nomenclatura. O C-Type é voltado a aplicações de regime contínuo, mantendo o mesmo fator de sobrecarga dos módulos anteriores. Já o D-Type foi desenvolvido para aplicações de corrente máxima sem pré-carga térmica — por exemplo, eixos de posicionamento com movimento não contínuo —, e por isso tem um fator de sobrecarga mais alto.
No caso específico do módulo de 30A (100 mm de largura), a tabela oficial Siemens mostra três códigos distintos para a mesma faixa de corrente:
| Módulo | Código completo | Fator de sobrecarga | Relação com o módulo anterior |
|---|---|---|---|
| Booksize anterior (30A) | 6SL3120-1TE23-0AA4 | 1,87 | — |
| C-Type (30A, regime contínuo) | 6SL3120-1TE23-0AC0 | 1,87 | Sucessor direto, mesmo código de power stack do -0AA4 |
| D-Type (30A, corrente máxima) | 6SL3120-1TE23-0AD0 | 3 | Código de power stack novo, sem predecessor direto |
Ou seja: para esse módulo de 30A, o C-Type é a reposição direta do módulo antigo, enquanto o D-Type é, na prática, um produto novo dentro da mesma família — não um simples upgrade de revisão do C-Type ou do módulo anterior.
Um módulo C/D-Type é compatível com o Motor Module antigo?
Na maior parte dos casos, sim: os módulos C/D-Type usam os mesmos ASICs e o mesmo firmware dos módulos booksize já em uso, por isso operam com qualquer Control Unit que já suporte os módulos atuais, e com as mesmas famílias de motor SIMOTICS. Há, porém, duas ressalvas importantes antes de tratar a reposição como automática:
- O conector do motor foi alterado — pode ser necessário cabo ou conector de motor diferente do já instalado (a Siemens prevê, para reposição, um adaptador para usar o novo conector em soquetes de motor antigos)
- Pelo menos três módulos da geração C/D-Type receberam um código de power stack genuinamente novo, sem equivalente anterior — o 6SL3120-1TE21-8AC0, o 6SL3120-2TE21-8AD0 e o 6SL3120-1TE23-0AD0 (este último, o módulo de 30A tratado acima)
Todos os demais módulos C/D-Type mantêm o mesmo código de power stack (parâmetro p0201) do módulo que substituem, e por isso são indistinguíveis para o firmware SINAMICS ou para as ferramentas de engenharia — funcionam como peça de reposição direta, sem exigência adicional de versão.
Por que isso importa na hora de repor um módulo com defeito?
Para os três módulos com código de power stack novo — incluindo o 6SL3120-1TE23-0AD0 —, a comissionamento online funciona com qualquer firmware SINAMICS, mas a configuração offline (feita antes de ligar o equipamento, no STARTER ou no SCOUT) só é suportada a partir de versões mínimas definidas pela Siemens:
- Firmware SINAMICS V4.7 a partir do Hotfix 17, ou V4.8 com o SSP (Support Service Package) correspondente instalado
- STARTER V4.4 Service Pack 1 ou STARTER V4.5 Service Pack 1
- Para quem usa SIMOTION: SCOUT V4.4 ou superior — com atenção especial, porque a combinação SCOUT V4.4 “puro” (sem o Service Pack 1 do STARTER integrado) não suporta esses três módulos, mesmo sendo uma versão 4.4
Na prática, isso significa que repor um módulo desses em uma máquina com ferramenta de engenharia desatualizada pode até permitir ligar o equipamento (comissionamento online), mas travar qualquer tentativa de reconfiguração offline do eixo até que o software seja atualizado. Por isso, antes de encomendar a reposição de um 6SL3120-1TE23-0AD0 (ou de um dos outros dois códigos novos), vale confirmar a versão de firmware e de software de engenharia já instalada no painel.
Perguntas frequentes
C-Type e D-Type existem para todas as potências de módulo de motor SINAMICS S120?
Não. Segundo o boletim oficial da Siemens, a geração C/D-Type cobre inicialmente uma faixa entre 18A e 30A, com um código próprio para cada potência. Módulos fora dessa faixa continuam na geração booksize anterior.
Um módulo C-Type pode substituir um D-Type no mesmo eixo, ou vice-versa?
Não é recomendado sem avaliar o perfil de carga do eixo. O C-Type é dimensionado para regime contínuo e o D-Type para corrente máxima sem pré-carga — trocar um pelo outro pode deixar a proteção térmica do sistema mal ajustada para o uso real do eixo.
Preciso trocar o cabo do motor ao instalar um módulo C/D-Type?
Possivelmente. O conector do motor foi revisado nessa geração — pode ser necessário um cabo ou conector novo, já que o encaixe não é idêntico ao dos módulos booksize anteriores. A Siemens prevê um adaptador para esses casos de reposição.
A FNF repara ou substitui módulos SINAMICS S120 dessas gerações?
Sim, a FNF realiza diagnóstico, reparo e também comercializa módulos de motor SINAMICS S120 para reposição em painéis CNC e de automação, incluindo as gerações anterior, C-Type e D-Type. Consulte disponibilidade e prazo pelo WhatsApp informando o código completo do módulo.
Precisa de diagnóstico ou reparo em um módulo SINAMICS S120? Fale com o Laboratório Eletrônico ou conheça a Assistência Técnica CNC da FNF Soluções Industriais.
