O Alarme Fanuc 9 (Servo Alarm) indica uma falha no sistema de servo — normalmente no amplificador de eixo ou no motor. Este alarme aparece nos controles Fanuc Series 0, 0i, 16i, 18i e 21i e causa parada imediata da máquina. As causas mais comuns são: amplificador de eixo com IGBT queimado, cabo de potência danificado, motor com curto no enrolamento ou encoder com falha.
Para diagnosticar o Alarme Fanuc 9: verifique o LED de status no amplificador de eixo — se o LED vermelho estiver aceso, o problema está no drive. Verifique também se o alarme ocorre em um eixo específico ou em todos. Se for em um eixo apenas, troque provisoriamente o amplificador com outro eixo para confirmar se o problema segue o drive ou fica no eixo. Se o alarme persistir com o drive trocado, o problema pode estar no motor ou encoder.
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