Encoder piscando ou com LED de erro aceso indica falha na geração ou transmissão do sinal de posição. As causas mais comuns são: disco do encoder trincado ou sujo por contaminação de óleo, cabo com fio partido ou conector oxidado, rolamento do encoder desgastado causando vibração no disco, ou falha na placa eletrônica interna do encoder.
Diagnóstico: verifique o cabo e conectores primeiro — flexione suavemente o cabo e observe se o alarme muda. Se sim, o fio está partido internamente. Limpe o conector com spray contato elétrico. Verifique se o encoder tem folga axial ou radial excessiva — deve girar suave e sem oscilação.
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