Vibração no servo motor pode ter origem mecânica ou elétrica. Causas mecânicas mais comuns: rolamentos desgastados, desbalanceamento do rotor, acoplamento desalinhado ou folga mecânica na carga. Causas elétricas: ganho do controlador de velocidade muito alto (oscilação no loop de controle), encoder com falha gerando sinal ruidoso, ou motor com espiras em curto gerando campo magnético assimétrico.
Para identificar a origem: desligue a carga do motor e gire manualmente — se houver rugosidade ou resistência irregular, o problema é nos rolamentos. Se girar suave mas vibrar quando energizado, o problema pode ser no ganho do servo ou no encoder. Verifique o parâmetro de ganho proporcional de velocidade — reduza em 20% e veja se a vibração diminui.
A FNF Soluções Industriais realiza diagnóstico e reparo de servomotores com vibração de todas as marcas. Trocamos rolamentos de precisão, encoders e realizamos balanceamento dinâmico. Solicite orçamento pelo WhatsApp (11) 94745-3562.
