O Alarme Fanuc 401 (VRDY OFF: n-th axis) indica que o amplificador de servo não está pronto — o sinal VRDY (Servo Ready) não foi recebido pelo controle CNC. Este alarme é comum nos controles Fanuc 0i, 16i, 18i e 30i e pode ocorrer por falha no amplificador, cabo de comunicação danificado, problema na fonte PSM ou falha no próprio controle CNC.
Como diagnosticar: verifique se o LED de alarme no amplificador está aceso. Verifique o cabo de comunicação FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) entre o CNC e os amplificadores. Verifique a tensão DC do barramento no PSM (Power Supply Module) — deve estar entre 280V e 320V DC com alimentação nominal. Se a tensão estiver baixa, o problema pode estar no PSM.
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